Ajuda é uma freguesia localizada na parte ocidental de Lisboa, limitada pelas freguesias de Belém a oeste e sul, Alcântara a leste e Benfica a norte.
A área de Ajuda é predominantemente residencial, mas também funciona como um ponto turístico importante, principalmente por ser o local do Palácio Nacional da Ajuda.
Os bairros de Ajuda são principalmente definidos pela sua área central em torno do palácio, caracterizada por ruas estreitas e arquitetura histórica. O principal destaque deste bairro é o Palácio Nacional da Ajuda, um monumento histórico importante e museu que atrai numerosos visitantes.